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大連華峰自動(dòng)化設備專(zhuān)業(yè)從事液壓升降平臺、高空作業(yè)平臺的研發(fā)與生產(chǎn)，

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大連華峰并聯(lián)機器人，簡(jiǎn)稱(chēng)PM，可以定義為動(dòng)平臺和定平臺通過(guò)至少兩個(gè)獨立的運動(dòng)鏈相連接，機構具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的閉環(huán)機構。并聯(lián)機器人特點(diǎn)為無(wú)累計誤差，精度較高，驅動(dòng)裝置可置于定義平臺上或者接近定義平臺位置，這樣運動(dòng)部分重量輕，速度快，動(dòng)態(tài)響應好，適合做快遞等輕載高速搬運。

特點(diǎn)：

（1）無(wú)累積誤差，精度較高；

（2）驅動(dòng)裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應好；

（3）結構緊湊，剛度高，承載能力大；

（4）完全對稱(chēng)的并聯(lián)機構具有較好的各向同性；

（5）工作空間較??；

根據這些特點(diǎn)，并聯(lián)機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無(wú)須很大工作空間的領(lǐng)域內得到了廣泛應用。